京东无人仓场景，从入库到出库，全流程自动化|机器人|-凯发ag旗舰厅

       无人仓中，操控全局的智能控制系统，为京东自主研发的“智慧”大脑，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东开发并拥有自主知识产权，整个系统均由京东总集成。无人仓的智能大脑在0.2秒内，可以为计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径，并做出最佳选择。智能控制系统反应速度0.017秒，许多心理学专家对人的生理反应时间做过实验，结果都测得大于0.1s，也就是说，无人仓智能大脑的反应速度是人的6倍。

      在出库区域，大大小小类似扫地机器人的agv（物流行业的自动分拣运输机）则各司其职：最小型的300多个“小红人”agv负责将每个订单小包裹按照订单地址投放入不同的转运包裹中，中型agv完成第二轮分配和打包，大型agv则直接把最后要送往京东终端配送站点的大包裹送上传送带。而传送带可以直接从库房内延伸至库房外的运输车上。再接下来，就是运输车与终端配送人员的合作，把包裹一个个送到消费者手上了。

在这个过程中，最亮眼的莫过于300多个“小红人”的密切配合：它们在广阔的分拣区域内背着商品往来穿梭，运行速度为每秒3米，这是全世界最快的分拣速度。

同时，“小红人”所有的路线都由计算机控制自行选择，“小红人”会互相避让；如果发现电量低了，它们会自动挪到墙上的充电桩上充电——10分钟充电，可以工作4小时。此外，“小红人”还会根据分拣量大小，自行计算是“靠墙休息”还是驶上分拣场进行工作。

       在货物入库，打包等环节，京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包4个场景下。

      京东物流在无人仓的规划中，融入了大数据和云计算技术，利用大数据精确推荐包材，可以实现全自动体积适应性包装，不浪费1厘米材料，以缓解人工打包中出现的“小商品大包装”或者“大商品小包装”造成包装过度或者纸箱破损的情况。在测量环节便利用到了物联网中的传感器技术，传感器测出大小、体积后，计算机“大脑”才能判断出选用多大的包装去盛放。

      在分拣场内，京东引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务；在5个场景内，京东分别使用了2d视觉识别、3d视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的2.5d视觉技术，为这些智能机器人安装了“眼睛”实现了机器与环境的主动交互。