精密绕线机的基础-伺服技术的应用
其意义就是把线状的物体缠绕到环形的工件上的机器,典型的电气机械加工生产设备,这种机型生产效率极高,大大的降低了对人工的依赖,其生产品质比较稳定。一台绕线机需要用到许多种类的自动化产品,主要包括控制系统,传动控制,运动控制,人机界面和传感器。下面小编就带你了解绕线机中的伺服系统。
绕线机伺服系统是把数控系统的运动信号转化绕线机动作的主要执行机构。绕线机生产制造行业经过多年的发展,经历了纯手工-简单电动-简易电气控制-智能化数字控制的发展,为了适应电子生产设备行业日益重要的数字控制技术趋势,现代绕线机控制系统大多采用全数字式伺服电机作为执行机构。
伺服系统在使用性能和应用场合上相对过去的异步电机有极为明显的优势,数控绕线机技术水平的提高依赖于各运动执行部件特性的改善以及功能的扩大,数控绕线机采用伺服系统为主要驱动单元,进行位置、速度控制也是顺理成章的事情了。
绕线机应用于伺服系统的一般结构,它是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环,速度环使用测速发电动机、脉冲编码器等当做速度反馈的检测装置。速度控制单元是-个独立的单元部件,它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等各部分组成。
位置环是由绕线机数控装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对绕线机主轴启/停角度进行控制,轴控制是要求最高的位置控制,不仅对绕线机主轴的运动速度和位置精度的控制有严格要求,而且在主轴与排线部份联动时,还要求主轴与其他部件有很好的动态配合,才能保证线圈整齐、美观度和绕线效率及良品率。
相信通过上面的介绍大家对绕线机有了一定的了解,那么绕线机的发展又面临什么问题尼?
1、高产能、多功能机型的普及
目前常见绕线机主要及单头绕线加工为主,功能也较为单一,多头联动绕线将大大提高绕线机的工作效率和产量,该设计能有效的降低设备的复杂程度,提高驱动效率,方便工艺调节,降低维护量。目前电磁线圈、电机线圈及镇流器线圈的加工都已经使用了多头联动技术;绕线机是线圈加工的一个步骤,未来发展必将使多种功能整合进来,实现线圈全自动化加工、测试、完成多种辅助工艺。
2、专用机型的开发和定制
线圈的加工种类有许多种,使用的线材及要求各式各样,对于那些有特殊要求的线圈加工,国内厂家纷纷选择放弃,经过了这几年的技术消化和吸收,绕线机厂家的技术力量都在壮大,对于那些有特殊要求的机型,应对起来也能轻松许多,随着厂家的加工能力的提升,定制周期也在缩短。
3、模块化的功能控制器的应用
模块化的功能控制器可以根据绕线机功能要求的不同,而进行灵活的配置相对于plc具有计算能力强、通讯方便、成本较低的优点,绕线机的控制要求相对简单和固定,非常适合应用模块化的组合式控制器,目前绕线机中较多使用的是plc及cnc专用控制器。
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