且看伺服冲压生产线，如何在汽车制造厂大放异彩|专用设备|腾龙国际客服-凯发ag旗舰厅

▼伺服技术在压力机上的运用

伺服压力机以伺服马达作为直接的动力来源，通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式，讲马达产生的驱动力转化为滑块的直线运用，运用伺服马达可编程化控制的特性，完美的控制滑块的运动形式，以满足冲压加工多样化、智能化的需求，具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保、一机多用及智能化等优势，是汽车冲压行业发展的主流趋势。

伺服压力机适用于汽车冲压线的拉延、切边、翻边、冲孔等工序，图2是伺服技术在冲压拉延工序的结构图。采用plc控制，利用数位技术及反馈控制 方法达到高级精度控制，能对冲压滑块位置进行控制，滑块的位置重复控制精度为±0.01mm；因运动模式可以编程，能对滑块速度及轨迹进行控制，大幅降低冲压瞬间速度，降低冲压噪声及振动，延长了模具使用寿命。同时，能对滑块的输出力进行控制，控制精度可达滑块最大输出力的±1.6%，从而使汽车制造中难成形材料（如高强度钢板、镁合金、铝合金及钛合金板材等），配合模具设计及周边系统控制，生产大型覆盖件。

▼提高冲压件的品质

伺服压力机有一个很大的特点，就是可以分段设定行程的速度，达到消除拉延件破裂、回弹的质量问题，提升冲压件的品质。通常，生产中我们主要采用两种类型的伺服曲线，伺服曲线i和伺服曲线ii。伺服曲线i的特点是降低合模过程中的冲压速度，在拉延过程中保证产品能顺利脱模，防止被拉伤，保证产品品质，此曲线一般应用于板材厚度较薄的汽车覆盖件的冲压工序上。伺服曲线ii的特点是压力机在下死点有一定的停顿。此曲线一般应用于汽车内板件中高强度板件拉延工序上，特点是有足够的保压时间保证产品成形，减小产品回弹。

▼节能环保

 一方面伺服压力机取消了传统机械压力机的飞轮、离合器等耗能元件，减少了驱动件，简化了机械传动结构，大大降低了电机的能耗；另外，由于伺服压力机需要加注的润滑油量少、更换周期长，降低了化学油品的使用。

另一方面，伺服压力机有一套峰值削减装置，该装置的作用是将电能先储存在ac/dc的电容模块里，然后伺服压力机根据各段冲压行程的能源需要，从电容获取对应的电能，大大降低电能的消耗（大约可以节省能耗30%），伺服压力机能耗。 

▼提高冲压节拍

由于伺服压力机的伺服曲线可以分段进行编辑，那么在实际运用中，除了模具与零件接触的过程，其他行程可以适当加快压力机滑块的速度，这样可以大大提升冲压线的生产节拍。

▼降低噪声，延长模具寿命

通过控制模具合模过程中压力机的速度，降低上模与压边圈、下模与缓冲杆的冲压速度，冲压噪声在75db以下，振动也很小，提升了现场的作业环境；另外，由于伺服压力机对模具冲击小，缩减了由于模具高强度冲击带来的模具变形、破损等模具故障，提高了模具的使用寿命。

对于传统机械压力机的维修人员而言，随着伺服压力机越来越多的应用，设备维护变成了一个全新的课题，需要加强新技能、新知识的涉猎与深入研究。与其他设备一样，伺服压力机的维护主要还是分为事后保全和预防保全。伺服压力机的故障通常可以通过查找故障报警代码找到故障内容，然后根据故障内容进行维修对应。下面结合本人对伺服压力机维护保养方面的经验，举例说明一些典型伺服故障的处理方法（以安川伺服系统举例）。

▼伺服电机编码器复位

编码器复位操作实施条件：①更换电机或编码器时；②断电状态下，编码器无电池或电池没电的情况下；③拔出编码器电缆的通信接头时；④由于某种原因，编码器的现位置消失时（注意：只有当动力盘内的伺服电机控制器的显示器上出现a810或a820时才能实施复位操作，否则，在不需要的时候进行编码器的复位操作，有可能出现机器位置消失或机器损坏的情况）。动力盘内部结构如图4所示。编码器复位操作方法（复位操作前伺服控制断路器先要断电）

▼峰值削尖装置edlc电容损坏故障处理

为了降低伺服压力机故障率，除了对常见伺服故障进行分类、总结及标准化管理外，还需要加强对伺服系统进行预防保全。例如，对控制基板进行寿命管理，到达寿命时进行更换；对伺服电机的温度进行监控管理，伺服电机温度情况可以反映电机的工作状态。此外，伺服控制系统采用大量的精密电子元件，对控制柜环境要求较高，高温、粉尘含量高极易导致伺服故障发生，日常应加强对伺服控制柜进行防尘管理，定期对ac/dc/、dc/dc等装置进行清灰处理，避免电子元件异常发热、短路引发伺服故障。

伺服压力机在性能上具有许多优点，且可以广泛运用于各种冲压行业。但是，伺服压力机推广还有一定的困难。主要原因：一是普通交流电动机 飞轮的传动方式具有低廉、简单、可靠等一系列特点，利用其具有的良好的刚性、可靠性服务于各生产企业的批量生产，而且后期使用维护成本低，具有较高的经济性；二是伺服压力机购买成本较高，伺服压力机技术基本掌握在国外企业手中，伺服技术管理人才极度匮乏，伺服压力机的维护保养主要依赖设备供应商，导致维修成本高。