伺服常见的2种问题以及解决办法|常见问题解答|腾龙国际客服-凯发ag旗舰厅

1.走位不准

 1）监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同，如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目，可以让上位机每次走相同的距离，在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致，如果每次增加的脉冲数目一致，则不存在干扰问题，可检查机械的连接是否正常；如果每次在增加的脉冲数目不一致，则存在干扰，可采用双绞屏蔽线，将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳（大地）.

2.电机不转，伺服不报警

 1）确认r(s)t，rt，uvw可靠连接

 2）查看dp-in输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）

 3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c  0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。