智能仓储丨堆垛机成功案例介绍
智能仓储 堆垛机总体视图
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行业综述
智能物流与仓储自动化已被列为我国重点发展的五大核心智能制造装备之一，得到政府与制造企业高度重视，越来越多的制造企业正在或准备上马智能物流建设项目。实现智能物流系统与智能制造系统的互通互联、深度融合成为不容忽视的课题。
施耐德电气作为一家工业控制领域的佼佼者，自然走在行业的前端。无论是上位软件，还是控制器plc，还是执行机构变频器或伺服在仓储自动化行业都有着不错的性能。
施耐德控制器m251 plc atv340变频器 tm3bceip从站模块在堆垛机上的应用，可以精、准、快地实现±1mm的定位。m251 plc放置在移动的堆垛机上，tm3bceip放置在就地操作站，二者通过红外线数据交换。
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施耐德电气是一家覆盖客户全项目生命周期的电气凯发app官网登录的解决方案供应商
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堆垛机的特点
1、水平方向和垂直方向协调动作，提高了可靠性。
2、水平、垂直、货叉方向均采用施耐德变频器， 同一厂家减少了零部件数目以及所需备用件。
3、巷道内作业采用红外线通信。
4、到升降台的接线通过电缆拖链
5、采用三相五线制滑触线向柜内供电并且采用总线数据传输技术与传感器进行通信，避免了在立柱上安装电缆。
6、水平方向和垂直方向采用激光测距，货叉方向采用编码器测距。
7、就地操作站设有急停、钥匙开关、复位按钮，三色指示灯，有hmi故障诊断显示器，显示设备状态并给出故障信息
8、手动定位、hmi自动、点动（维修）模式操作皆采用hmi控制、远程控制由wcs、wms控制。
9、平台上有过载、超高、超宽、超长检测。具有松绳、断绳、飞车保护。
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施耐德凯发app官网登录的解决方案的系统架构
tm3bceip发布前，采用m251 otb通过红外线通信，如下图所示的架构：
有了tm3bceip之后，用tm3bceip替换otb1e0dm9lp，从站模块的搭配更灵活性能更稳定。架构图如下：
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tm3bceip模块简介
●tm3bceip是ethernet/ip、modbus tcp从站通信模块。
●tm3bceip后面可扩展7 7块模块，模块可以是数字量模块、模拟量模块，还可以是安全模块。如下图所示：
●tm3bceip上具有二个拨码开关、二个以太网端口、usb-b端口口。
●通过拨码开关，可以设置模块为dhcp、bootp、固定ip的方式。
●二个以太网端口支持snmp、rstp环网技术。
●usb-b端口可用来升级tm3bceip模块的固件，也可用来通过webserver的方式访问该模块。
●除了ethernet/ip、modbus tcp模块，施耐德后续将推出canopen、modbus sl模块。
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施耐德整套凯发app官网登录的解决方案应用在堆垛机上的优势所在
1、ecostruxure machine expert（原somachine）平台的速度s曲线，加速度s曲线功能块提高各机构的定位精度和效率，防止过冲，减小机械振动，柔和的速度，柔和的加减速，柔和的驱动力。变频 plc/imc 媲美 伺服 运动控制器的定位效果。
2、ecostruxure machine expert平台plc控制施耐德变频器简单方便，无论是canopen还是ethernet ip，都可以用giatv.control_atv功能块。
3、二台plc数据交换不需要编程，施耐德平台下plc数据交换可直接通过网络变量共享方式，省去编程的麻烦。
4、ecostruxure machine expert平台下m251 plc ，工业以太网通讯接口作为 ethernet ip 主站与atv340 进行通讯，所有的参数均通过m251 plc 来进行配置，并且atv340 支持 fdr( fast devicereplacement，快速设备替换)功能，即atv340 在做替换时，可以在不做任何参数的情况下连接在ethernet ip 网络中。
5、tm3bceip出来后，用tm3bceip替换otb1e0dm9lp，从站模块的搭配更灵活，性能更稳定，速度更快。
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