thomson智能推杆和agv的点点滴滴
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agv vs 智能推杆
工厂用agv设备和大型配送中心使用的一般agv设备不同，其运动轨迹更加复杂，且具有定制化的特点。但特殊化的需求带来的是昂贵的设计费用和较长的交货期。
随着工业agv需求与日俱增，可以满足用户特殊功能且性价比高的标准agv模型出现在人们的视野。能具备如此的通用性，背后的功臣当然是智能电动推杆。
智能推杆一般可以配备灵活板载控制器、模块化组件，集成通讯，且具有优越性能、灵活的安装选项，环境耐受上乘的特点。
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穿梭在工厂车间的那些agv
各种式样的agv活跃在工厂辅助人工劳动，减轻人力消耗，助力材料处理，提高生产效率。我们来看看一位坐在工作站上的装配线操作员的工作：
向物流计算机系统发送运输部件的信息。管理系统将请求发送到agv管理软件，agv管理软件根据优先级调度距离任务最近的车辆。在agv完成作业后随即向控制系统发出信号。
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agv 智能、集成通信反馈的帮手
agv更强的灵活性得益于智能推杆的微处理器和基于 canopen 和 sae j1939 can 总线的通信。智能推杆淘汰了单独的控制器，提高可控制性，同时简化设计、缩短安装和维护时间并降低了总成本。
electrak系列的推杆产品可匹配自动化工厂的智能要求
这样一来，设计师可针对主机获悉的agv的状态、位置、速度、方向和电源供应情况进行编程来适应不断变化的工作场景。比如：
生产人员可以通过比较车身实际携带的重量和计划可承担的重量来评估agv的性能并做出应对行为。通过读取夹臂上应变传感器的压力，生产人员可减少夹紧力以防止挤压物品，也可以增加夹紧力以防止物品碰撞脱落。
支撑托盘的四个驱动器之间可实时通信，agv可编程仅移动两个驱动器以倾斜托盘来补偿负载转移或不平衡。
对agv细节的把控可以降低维护成本，延长正常运行时间。监控实际行程并将之和预测的使用寿命进行对比，维修团队可以提前更换零部件进而减少停机时间。
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agv 长寿命稳定的帮手
在agv上的应用更需要长期无故障的设计，通常选择使用提供100%占空比的无刷电机来代替25%占空比的有刷电机。便宜的有刷电机适用于动作简单的输送应用，其动作简单，历时短，上上下下的接触不会对刷材形成过多的磨损。但若涉及到频繁的启停、负载转移或者更高速的运动，有刷电机则相形见绌。
而thomson electrak ll电动推杆，内置无刷电机驱动系统，搭配使用寿命更长的丝杠和螺母组件及重载轴承设计来实现agv设备更平顺、长效的运行。
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agv 具备多种安装方式的帮手
thomson电动推杆的安装方式更具灵活性。electrak hd电动推杆支持选择后部安装法兰来降低其总长度和行程长度比。设计更紧凑，使其更易于安装在狭小空间内。除了最大行程限制为300mm外，配备后部安装法兰选项后，性能、功能或控制选项不受任何影响。非常适合用于设计不同类型的自动化设备、agv及其他举升设备。
后部安装法兰使得thomson electrak hd可以安装到更小的空间，而无需降低行程
以前，很少有人会认可电动推杆能够让agv们更具灵活性，更加紧凑，更具应用性；
现在，在thomson电动推杆的帮助下，agv们可以去更多的地方，做更多的事情，带来更多的客户价值。
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