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设计工程师指定液压油缸作为高强度、高频率运行的执行元件，但要实现这一功能，需要由液压软管、连接器、过滤器、开关、阀和泵等众多部件组件的复杂的液压系统。

复杂的液压系统由众多软管、

连接器、阀、过滤器和开关等部件组成

这些因素，加上液压油的固有特性，可能会导致以下问题：

1.身体创伤 即使在常规操作中，高温高压系统也存在潜在风险，随着这些部件的磨损和失效，危险风险也会增加；靠近液压管路可能会导致被液压管路灼伤、击伤、割伤或擦伤。

2.污染 除了对人类有潜在危害外，液压油还对环境有害。

3.滑倒危险 有许多报道称，工人们因在泄漏的液压油上滑倒或在手上或鞋子上沾油的情况下爬上机器而受伤。

4.可燃性 石油基液压油虽比石油中间馏分燃料的易燃性要小。但是，当液压油在高压情况下泄漏，液体会转为雾状，这种情况下就会产生火灾隐患。

由于液压油会随着时间的推移而降解、被污染从而失去效率，因此必须定期更换液压油和过滤器，从而会产生额外的成本。

尽管存在上述缺点，但液压设计还是得到了广大设计师的青睐，是因为它们是重载、高频率驱动的最佳选择。

众所周知，液压系统在应用中可以处理更大的力和负载，而初始投资较少。

目前，电动执行器在处理更重负载、同步性和安装便捷性方面也具有明显的优势，而且无需液压油或复杂的管道，因此它们可提供与液压系统具有同等性甚至更好的性能。

电动执行器和液压系统的详细图解对比

上图对比了电动执行器和液压油缸的运行原理构成。

电动执行器将所有操作功能封装于执行器外壳内，该装置仅需用几根导线连接电子控制单元 （ecu）。能够实现这一功能的是内置的微处理器，它可编程报告位置、提供诊断反馈、提高性能并处理复杂的功能（如同步多个执行器）。